深圳怡丰机器人，这“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人直接运载人有问题的吗？

一、深圳怡丰机器人，这“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人直接运载人有问题的吗？

“中国最牛停车机器人”车库两月后在南京开放

城事图片观察者网2016-05-30 09:45

最近一段自称是“中国最牛停车机器人”的视频突然火了，根据视频的介绍，这是深圳怡丰机器人科技有限公司研发了一套国内自动泊车机器人，号称是全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。通过万向转动设计，能够实现100辆AGV同时调度。

使用这种机器人停车，取车时间仅需120秒，能让传统停车场节约停车位40%以上。据说，连德国人都来找怡丰购买机器人了。

那么，如此酷炫的技术真的接近实现了吗，抑或只是企业的自我炒作？

第一个车库2个月后就要开放了

24日，国内知名的IT网站雷锋网探访了深圳怡丰机器人公司，据该公司总经理蔡颖杰透露，使用这种机器人的停车场竟然已经在建设中了，南京某车库将在2个月后正式对外开放，尽管只是个60车位的小型车库。

界面新闻今天的报道也证实，目前怡丰机器人已与南京地铁公司签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，目前它只能应用于地铁“P+R”停车场。“P+R”停车场即换乘停车场，驾车停进此停车场后，换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘坐地铁到达停车场，主要是以上班通勤为主的停车场。

在介绍自己的产品时，蔡颖杰对雷锋网表示，“AGV其实是一整套系统，包括有一个软件系统，这个叫上位系统，这个上位系统其实是AGV的大脑，因为它控制着几百台AGV。然后这个系统要管理单机，单机又分为机械部分，就像身体，这个需要设计师设计出来，要以什么方式去搬运汽车，比如我们用的是梳齿这种形式。然后是电路，就像经络，要怎么让这些经络活动起来，做什么动作，这个就要靠单机的软件，赋予它思想。”

蔡颖杰表示，AGV不像自动驾驶汽车也不像服务机器人，自动驾驶汽车要防水防晒要防很多东西，同时速度每小时在100多公里，对于激光雷达有很高要求，也不像服务机器人对于激光雷达要求很低，在室内保持精准与稳定性是AGV对激光雷达的要求，因此他们选用了国外的三家激光雷达方案商，包括瑞典科尔摩根、德国sick，以及德国倍加福公司(P+F)，精度可达到5mm，同时性价比较高。

企业背景：占国内立体停车库60%份额

据雷锋网报道，其实无论是AGV，还是激光雷达，并非是一个新鲜的概念。之所以能引起如此大的关注，是因为他们用来停车，就像几年前亚马逊用Kiva来运货同样引起很大关注一样。

而之所以怡丰机器人会用AGV来停车，与它的背景有关。

怡丰机器人是去年年初由怡丰自动化成立的子公司，而怡丰自动化背后还有1985年成立的港资公司怡丰集团。怡丰集团一开始主要做自动化产品线，比如家电行业，然后做一些自动化设备，03年在深圳成立了怡丰自动化的子公司，专门来做立体停车库。

除了怡丰自动化，怡丰集团旗下还有多个子公司，是做物流和生产线的，不过立体停车库的发展最好，每年都有几个亿的营业额，最多的时候一年做了8个亿，占据了总公司70%的业务份额，同时占据了国内立体停车库60%的市场份额。或许也正因如此，去年年初，怡丰自动化又成立子公司怡丰机器人，专门研究机器人。

对于网上流传的视频是不是营销，蔡颖杰说，他们没有策划。“我们产品出来了，要做项目，就想在微信发一篇文章出去。然后就不知道怎么一些媒体给转发了，然后转发的时候，连标题带内容全部都变了样了，还有些自发配音把这个东西讲了一遍，然后有的又自发地把这个做了数据分析。有人把这个东西说了很多，数据也列了很多，最后推了两支股票，说这两家也是有能力做这款产品的，然后就是这两支股票连续几天涨停。”

蔡颖杰表示，现在被转发的文章，访问量已经超过了千万级别，这样的反应大大超出他们的预想。他说结果有好有坏，好处就是让更多的人知道这家公司在做一件什么样的事，坏处是现在每天电话被打爆，参观的人很多，要不停的安排。就连以前联系比较少的亲戚都打电话过来问，这个是真的还是假的。“我们本来就想发一条微信，就OK了！”

德国已有类似产品

另外，根据界面新闻的报道，停车机器人也不是中国企业的独创，2014年，德国就出现了类似的产品，而且可以安装在任何现有停车场。

据车云网“智能交通现在时”报道，德国杜塞尔多夫国际机场专门准备了249个车位给愿意使用机器人停车的客人，车主只需要将车开到停车场的入口，并在触屏上确认车上无人，自助式停车机器人“Ray”就会出现。

“Ray”由巴伐利亚的初创公司Serva设计，外形酷似铲车,可以适应承重量不超过3.31吨的任意标准汽车。它既不需要为打开车门预留左右空间，也不需要为退出车位预留前后车所以距，所以大大节省了停车场空间，同时它应用的也是激光导航的方式。

它先通过扫描确定汽车尺寸，然后像铲车一样轻轻将汽车从底部抬起，借助自身的传感器和雷达装置引导穿过拥挤的地下车库，将车辆保管直至车主取回。同时能和机场的飞行系统对接，直接查验车主什么时候回国，然后自动将车提出，车主还可以从对应的App进行日程改变。在德国杜塞尔多夫国际机场，该项服务每小时收费4欧元，缴纳29欧元就可享受一天的停车服务。一般来说，赶时间的商务人士更偏爱此服务。

二、ex机器人股票代码？

机器人股票代码是872099。

是叫大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，于2013年7月在大连成立,是新三板上市企业,是一家专业从事智能仿生人形机器人研发、生产、销售及服务的高新科技企业。旗下EX机器人品牌是业内的知名品牌。公司致力于构建以机器人为核心的应用场景集群,打造面向全社会的、广泛应用于服务业的机器人产品。

三、深圳怡丰机器人科技有限公司怎么样？

简介：深圳怡丰机器人科技有限公司成立于2014年11月27日，主要经营范围为^工业机器人、自动导引运输车及自动化控制软件、自动导引运输车引导系统及控制软件、自动立体仓储控制软件、自动立体仓储系统集成、自动输送机系统、自动化控制系统、自动化物流分配系统及资源管理系统的研发、生产和销售等。

法定代表人：吴昊 成立时间：2014-11-27 注册资本：2000万人民币 工商注册号：440307111745994 企业类型：有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资） 公司地址：深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区

四、安川机器人股票代码？

答:安川电机股份有限公司是日本一家机器人和自动化设备制造商，其股票代码为6506。安川电机是日本最大的机器人制造商之一，在机器人、伺服电机、工厂自动化等领域具有很高的知名度和市场份额。

五、安怡是机器人吗？

是的，安怡是机器人。

安怡是世界上第一个有意识芯机人。外表看起来美丽、智慧、冷幽默，内心充满爱与责任。即便是在她变成了“安怡”，她体内强大的自我也始终试图冲破限制。

六、顺丰农业股票代码是多少？

1993年，顺丰（股票代码：002352）成立于广东顺德。

经过多年发展，已成为国内领先的快递物流综合服务商、全球第四大快递公司。顺丰秉承“以用户为中心，以需求为导向，以体验为根本”的产品设计思维，聚焦行业特性，从客户应用场景出发，深挖不同场景下客户端到端全流程接触点需求及其他个性化需求，设计适合客户的产品服务及解决方案，持续优化产品体系与服务质量。同时，顺丰利用科技赋能产品创新，形成行业解决方案，为客户提供涵盖多行业、多场景、智能化、一体化的智慧供应链解决方案。

七、含丰怡字的诗句？

含丰怡的诗句，例如:“岁岁常丰民自怡，几家灯火儿诵诗。”

北闸停舟

[宋] 徐似道

昔人筑斯防旱涝，龙钟常相天地造。

舟航群泊沙外汀，酒旗斜插江亭小。

岁岁常丰民自怡，几家灯火儿诵诗。

何处渔歌芦中起，欸乃一声山月底。

作者简介:徐似道，字渊子，号竹隐，黄岩县上珙人。少负才名。宋乾道二年进士，为吴江尉，受知范成大。

八、怡丰新城在成都几环？

怡丰新城在成都的三环外，北临成都新国际会展中心，西接畅通无阻的天府大道，交通便利；上百亩森林公园，低密度生态景观； 全景式多层住宅90-230平米至五房平、跃、错层，户户赏景； 全框架剪力墙结构，少梁无柱； 中轴水景休闲步行商业街，设有方便业主休闲的多处主题广场、四个全天候。 　　

九、扬州怡丰纺织品

扬州怡丰纺织品公司成立于多年前，是一家专注于纺织品生产与销售的企业。我们致力于提供高质量的纺织产品，满足客户的需求和期望。

公司背景

我们公司位于中国扬州市，拥有现代化的工厂和设备。我们的团队由经验丰富的技术人员、设计师和销售专家组成，致力于为客户提供最好的产品和服务。

产品与服务

我们的产品范围广泛，涵盖了各种纺织品类别，包括床上用品、浴室用品、厨房用品等。我们使用高品质的原材料和先进的生产工艺，确保我们的产品具有耐用性、舒适性和美观性。

无论是酒店、医院、家庭还是企事业单位，我们都提供定制的产品和解决方案。我们的专业团队将根据客户的要求，设计出符合其需求的定制产品，并确保按时交付。

除了高质量的产品，我们还注重提供卓越的客户服务。我们的销售团队随时为客户提供咨询和技术支持，并确保客户获得满意的购物体验。

质量控制

作为一家专业的纺织企业，质量是我们最关注的方面之一。我们执行严格的质量控制标准，从原材料采购到生产过程，直至最终产品的交付。

我们拥有完善的质量管理体系，通过多道质量检测，确保每个环节都符合国际标准和客户要求。我们的产品也通过了多项认证和检验，如ISO9001质量管理体系认证，以及国家纺织品质量检验中心的检测。

可持续发展

在追求经济利益的同时，我们也非常注重环境保护和可持续发展。我们采用环保的生产工艺，降低资源消耗和废弃物排放。

我们致力于推动绿色供应链，与供应商合作，确保原材料的可追溯性和环境友好性。同时，我们也鼓励员工参与环保行动，并开展相关的培训和宣传活动。

合作伙伴

多年来，我们与众多国内外客户建立了长期稳定的合作关系。我们的产品远销全球各地，并得到客户的高度认可和赞赏。

我们非常感谢我们的合作伙伴对我们的信任和支持。我们将继续致力于为客户提供更好的产品和服务，并与他们携手共进，共创美好未来。

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感谢您对扬州怡丰纺织品的关注！我们期待与您合作，共创辉煌！

十、褚丰怡是谁的弟子？

是于魁智和李胜素的弟子。

褚沣怡，女，青衣演员，毕业于中国戏曲学院。[2][10]曾先后获得第十六届小梅花专业组金奖、首届少京赛银奖、第二届学京赛银奖、第二届文华杯金奖、首届国戏杯金奖，[9]2019年3月，获得第29届上海白玉兰戏剧表演艺术奖主题之夜“新人主角奖”等。[2][3]